Precalienta el horno a 200°C.
Corta las berenjenas por la mitad a lo largo. Haz cortes en la pulpa de las mitades, dejando un borde alrededor, y saca la pulpa con una cuchara.
Coloca las mitades de berenjena en una bandeja para horno y sazona con sal. Hornéalas durante 20-25 minutos o hasta que estén tiernas.
Mientras las berenjenas se hornean, en una sartén grande, calienta el aceite de oliva y saltea la cebolla, el ajo y la zanahoria hasta que estén tiernos.
Agrega la carne molida a la sartén y cocina hasta que se dore. Luego, añade los tomates y la pulpa de la berenjena picada. Cocina por unos minutos más.
Rellena las mitades de berenjena con la mezcla de carne y verduras.
Espolvorea queso rallado sobre cada mitad de berenjena rellena.
Hornea nuevamente durante unos 15-20 minutos o hasta que el queso se derrita y esté dorado.
Decora con perejil fresco picado antes de servir.