Precalienta el horno a 200°C.
Lava y seca las berenjenas, los pimientos y las cebollas.
Coloca las berenjenas, los pimientos, los tomates y las cebollas enteras en una bandeja para horno.
Asa las verduras en el horno durante aproximadamente 45 minutos o hasta que estén tiernas y la piel esté bien dorada. Puedes darles la vuelta a las verduras a la mitad del tiempo de cocción.
Retira las verduras del horno y colócalas en una bolsa de plástico o en un recipiente tapado. Esto ayudará a que las pieles se despeguen fácilmente.
Una vez que las verduras se han enfriado lo suficiente como para manejarlas, pela la piel y quita las semillas de los pimientos.
Corta las verduras asadas en tiras finas.
Pela los dientes de ajo y córtalos en láminas finas (opcional).
Coloca las tiras de verduras en un plato o fuente para servir.
Aliña con aceite de oliva virgen extra, esparce las láminas de ajo si las estás utilizando, y sazona con sal al gusto.
Sirve la escalivada a temperatura ambiente como entrante o guarnición.