Preparación de la Salsa de Carne: En una sartén grande, saltea la cebolla y el ajo hasta que estén dorados.
Agrega la carne picada y cocina hasta que esté bien dorada.
Añade la zanahoria rallada, el tomate triturado, la pasta de tomate, el orégano, la albahaca, la sal y la pimienta. Cocina a fuego lento durante unos 20 minutos.
Preparación del Relleno de Ricotta: En un tazón, mezcla la ricotta con el huevo y sazona con sal y pimienta al gusto.
Cocción de los Canelones: Cocina los canelones según las instrucciones del paquete. Escúrrelos y enjuágalos con agua fría para detener la cocción.
Relleno de los Canelones: Rellena cada canelón con la mezcla de ricotta y colócalos en la fuente para horno.
Montaje y Cocción Final: Vierte la salsa de carne sobre los canelones en la fuente.
Espolvorea el queso mozzarella rallado por encima.
Hornea en un horno precalentado a 180°C durante aproximadamente 30 minutos o hasta que estén dorados y burbujeantes.
Espolvorea con queso parmesano rallado antes de servir.